• 2022-06-03
    一单位反馈系统的开环传递函数为[tex=7.0x2.714]xQweqbe6Dfh+NvG+OTR+/TrHOjI+5DXWdRb6qQzmoPg=[/tex]由根轨迹图,求系统的调整时间为4s时的[tex=1.214x1.214]0mF6QB+xBtLlSOwCngyyfg==[/tex]值和相应的闭环极点。
  • 由[tex=5.643x2.571]Yw62wymS7mH98oP+cVbo3jNz+YFLjiogTwYhWVLd8S4SIazFanAmzMQ6u1tS0ypo[/tex]推出[tex=5.929x1.214]660cQ9JVed6pl6Eb9K8kwGlm0apwBv5MioyKxYEMLhU=[/tex]。由根轨迹上的虚线三角形可知:[tex=15.071x1.571]DN6+PlFw6RarJ19IekD4urd/oeANh5ojFbX8d/7MMQbbib6SA3CePaXr5rNSO5x4ARg7310reuctEpX3jqI8hCf7htU/voCs5HF6WfBYHDQ=[/tex]。故与[tex=2.571x1.214]pUhx0Lq0Rk4I1JVs9p6OjA==[/tex]对应的闭环复数根为[tex=8.643x1.214]0uxFp2gegxYbogxGwQkDHfHKaFR61mlSu/agatvWD08=[/tex]。由幅值条件可求出相应的[tex=1.214x1.214]0mF6QB+xBtLlSOwCngyyfg==[/tex]为[tex=14.0x3.143]SqNflLHxPD9BVXjl3oCcPX6dfmAVSUgQX2rBD4JRnxxa6lHTU/juSZBdaleXob3Y7vS7ZmYdKi+pymUMpxRdFokjQ0Z4CeItmrzNn53DxcWdS9tbJ4Z+rcv9GebTd8bZCPj455M4PWVPRlu7uP2kL0sX+LTYvRmEx2974mLOeh1u2sELIVezdVGRZAi1EOAS[/tex]

    内容

    • 0

      已知闭环系统的特征方程为[tex=8.857x1.5]DQ9GkDXz6HgyaGvraZU4NoDReu2VXVabTwkLFx8QwPQ=[/tex]。画出[tex=0.571x0.786]c59+3vo0/Vn/FvNRhDRu5g==[/tex] =5 时的根轨迹。当[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex] =12 时,已知一个闭环极点为[tex=3.714x1.214]6/yCjv6LTHTIkyqllYuB6Q==[/tex],问该系统能否等效为一个二阶系统?

    • 1

      设单位负反馈系统的开环传递函数为:[tex=6.643x2.714]FHc+8oOEoD+Tk3QEDxmgE7FIdCcfdSLrxLhCbAo1ArUrM15k7TmPhRHk9Xw2I1GO[/tex]试画出系统根轨迹图, 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。

    • 2

      设单位负反馈控制系统的开环传递函数为[tex=7.071x2.714]1xq4oG1D2O6O92bPkpnWKNid1nZjT1OvEiVMUMxLaGoREoRhXUPNpAwby87Dafkr[/tex]试绘制[tex=1.357x1.071]jkWyfV3eFwNbdJlSIeStnA==[/tex]从[tex=2.5x1.0]5bmOy+oMqoTTnse0iWcg40k0DOp0shNCypr5OGbUg8c=[/tex]的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的[tex=1.357x1.071]jkWyfV3eFwNbdJlSIeStnA==[/tex]值。

    • 3

      设某单位负反馈系统的开环传递函数为:[tex=8.929x2.714]Zb+fbysGbIRorr2/b0jl/qi1nPO+Ahn0eUwDC/lg0bNWoKbczQyZtQHcFuCxtK4/[/tex]求系统有一个闭环极点为 -2 时的闭环传递函数。

    • 4

       单位反馈系统的开环传递函数为[tex=10.214x2.857]XIJiy8doc/fiZ49qtXp9ydZo/i8eYTzcLXmE2BLJ1HsApWqVJcQA1N+wW4v8210ZsODkKu7awiKvbrUpjfiA1Q==[/tex]试绘制系统根轨迹,并确定使系统稳定的K值范围。