球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节有（）个自由度
A: 1
B: 2
C: 3
A: 1
B: 2
C: 3
C
举一反三
内容
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斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。 A: 1 B: 2 C: 4 D: 3
- 1
自由刚体有()个平动和三个转动自由度。 A: 三 B: 四 C: 五 D: 六
- 2
球关节，又叫做球面副，是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节，即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。25（）
- 3
有两个自由度的关节可允许在三个平面上的随意运动。
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从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。