中国大学MOOC: （ ）球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。
对
举一反三
内容
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自由刚体有()个平动和三个转动自由度。 A: 三 B: 四 C: 五 D: 六
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三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。()
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球关节，又叫做球面副，是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节，即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。25（）
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下列有关腕关节描述正确的是( ) A: 鞍状关节,两个自由度 B: 椭圆关节,两个自由度 C: 鞍状关节,三个自由度 D: 椭圆关节,三个自由度 E: 滑车关节,三个自由度
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有三个自由度的关节是()