关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-03 三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。() 三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。() 答案： 查看 举一反三 （）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。 A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标式机器人 C: 球面坐标式机器人 D: 关节坐标式机器人 自由刚体有()个平动和三个转动自由度。 A: 三 B: 四 C: 五 D: 六 球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节有（）个自由度 A: 1 B: 2 C: 3 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。 A: 1 B: 2 C: 4 D: 3 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 A: 1 B: 2 C: 3
