三个自由度关节坐标式机器人,一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。()
错
举一反三
内容
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下列有关腕关节描述正确的是( ) A: 鞍状关节,两个自由度 B: 椭圆关节,两个自由度 C: 鞍状关节,三个自由度 D: 椭圆关节,三个自由度 E: 滑车关节,三个自由度
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下列有关腕关节描述正确的是 A: 鞍状关节,两个自由度 B: 椭圆关节,两个自由度 C: 鞍状关节,三个自由度 D: 椭圆关节,三个自由度
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移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
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中国大学MOOC: 有三个线性关节组成的机器人是________坐标机器人。
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下图机器人是()坐标式机器人,最少具有()个转动自由度,最常见的是全自由度形式可以达到()个自由度,6个自由度以上的为冗余自由度机器人,这种机器人最灵活。