一个运动链要变成为一个机构,应满足什么条件?( )
A: 必须选择运动链中一构件为原动件
B: 必须使运动链的自由度大于零
C: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
D: 必须取其中一个构件为机架
A: 必须选择运动链中一构件为原动件
B: 必须使运动链的自由度大于零
C: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
D: 必须取其中一个构件为机架
举一反三
- 一个运动链要变成为一个机构,() A: 必须取其中一个构件为机架 B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数; C: 必须使运动链的自由度大于零 D: 必须选择运动链中一构件为原动件
- 一个运动链要变成为一个机构,必须___ A: 取其中一个构件为机架 B: 使运动链的自由度大于零 C: 选择运动链中一构件为原动件 D: 使运动链中原动件数目等于其自由度数;
- 运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
- 运动链成为机构的条件是()。 A: 运动链相对机架的自由度大于零。 B: 原动件的数目等于运动链的自由度数。 C: 取运动链中的一个构件做机架,运动链相对机架的自由度大于零,且原动件的数目等于运动链的自由度数。 D: 以上都不是
- 运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。