• 2022-05-31
    一个运动链要变成为一个机构,()
    A: 必须取其中一个构件为机架
    B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数;
    C: 必须使运动链的自由度大于零
    D: 必须选择运动链中一构件为原动件