串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
举一反三
- 相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 下面关于机器人逆运动学的说法错误的是 A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性 B: 机器人逆运动学的解是唯一的 C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解 D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题
- 智慧职教: 在机器人运动学中存在运动学正问题和运动学逆问题。
- 机器人运动学正问题是指已知位置求解关节姿态。( )