关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-01 在自动驾驶中，动力学模型以运动学为初始模型，将环境等参数设置到运动学模型中，把车看作质点进行分析。 在自动驾驶中，动力学模型以运动学为初始模型，将环境等参数设置到运动学模型中，把车看作质点进行分析。 答案： 查看 举一反三 预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型; MPC中对车辆运动学（或动力学）模型要采取线性化和______ 。 前向运动学建模得到的运动学模型比基于约束得到的运动学模型简单。 前向运动学建模得到的运动学模型比基于约束得到的运动学模型简单。 A: 正确 B: 错误 理论力学研究的主要内容是哪三部分? A: 静力学 B: 运动学 C: 动力学 D: 振动学
