7-机器人正向运动学分析的解具有唯一性。
举一反三
- 具有6个关节的机器人逆运动学具有解析解的充分条件是。
- 下面关于机器人逆运动学的说法错误的是 A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性 B: 机器人逆运动学的解是唯一的 C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解 D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题
- 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划
- 相对于广泛应用的6轴工业机器人，7轴机器人具有哪些优势？（ ） A: 改善动力学特性 B: 改善运动学特性 C: 增强了刚性 D: 具有容错性
- 定解问题的适定性指定解问题的解具有（ ） A: 存在性、唯一性和稳定性 B: 存在性和稳定性 C: 唯一性和稳定性 D: 存在性和唯一性