• 2022-06-03
    ()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。
    A: 智能
    B: 力(力矩)
    C: 连续轨迹
    D: 点位
  • D

    内容

    • 0

      工业机器人的典型控制方式有() A: 点位控制 B: 连续轨迹控制 C: 力控制 D: 智能控制

    • 1

      伺服控制机器人可分为点位伺服控制机器人和连续轨迹伺服控制机器人两种

    • 2

      很多机器人要求能准确地控制末端执行器的位置,而路径却无关紧要,这是( )控制方式。 A: 力矩 B: 智能 C: 轨迹 D: 点位

    • 3

      根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

    • 4

      机器人的控制方式主要包括()。 A: 点位式 B: 轨迹式 C: 力(力矩)控制方式 D: 智能控制方式