点焊机器人的位置控制方式多为( ),即仅保证机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿,而这两点之间的( )不确定的。
举一反三
- 机器人点位运动只关心机器人____运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。[br][/br]机器人的____运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的____,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。 二
- 机器人点位运动只关心机器人()运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹
- 机器人末端执行器的位姿代表_____________和___________。
- 工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的()。 A: 位姿 B: 位置 C: 姿态 D: 角度
- ( )控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。 A: 点位 B: 智能 C: 连续轨迹 D: 力