习题5.13: 下面关于增量式PID的说法错误的是：( )
A: 增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动；
B: 计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值；
C: 增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到；
D: 增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；
E: 执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；
A: 增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动；
B: 计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值；
C: 增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到；
D: 增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；
E: 执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；
举一反三
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式
- PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。
- 采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点。 A: 采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元 B: 采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化 C: 避免常规位置式积分项的累加计算量 D: 增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID
- 增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比，不需要计算（）。 A: 控制器输入偏差的累加和 B: 控制器当前输入偏差 C: 控制器当前输出偏差 D: 控制器前一次输入偏差
- 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。 A: 正确 B: 错误