采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点。
A: 采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元
B: 采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化
C: 避免常规位置式积分项的累加计算量
D: 增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID
A: 采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元
B: 采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化
C: 避免常规位置式积分项的累加计算量
D: 增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID
举一反三
- 数字PID的采用增量式计算，则控制输出仅能输出控制量的增量。
- 习题5.13: 下面关于增量式PID的说法错误的是：( ) A: 增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动； B: 计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值； C: 增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到； D: 增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好； E: 执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式
- PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。
- 因增量式PID算式有优点,所以实用中都采用增量式PID算式。