下列关于机器人空间的说法错误的是（ ）。
A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间
B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的
C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间
D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间
B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的
C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间
D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
举一反三
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成和工作空间。
- 驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。
- 驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。 A: 正确 B: 错误
- 以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。