用于表达优先级的4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越大，优先级越高
举一反三
- 抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断，但是抢占优先级相同，子优先级高的中断不可以中断子优先级低的中断。 A: 正确 B: 错误
- 如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的中断就会优先得到执行；如果抢占优先级相同，就比较子优先级；如果子优先级也相同，就随机执行一个中断服务程序。 A: 正确 B: 错误
- 当设置了1组优先级分组，那么中断的抢占优先级和响应优先级分别可定义的优先级有（）级和（）级
- STM32F4中，若采用中断分组2，且中断a的抢占优先级为2，响应优先级为1；中断b的抢占优先级为3，响应优先级为0；中断c的抢占优先级为2，响应优先级为0；中断d的抢占优先级为1，响应优先级为2；则下列说法正确的是（ ）。 A: 中断优先顺序为：d > c > a B: 中断优先顺序为：b > c > a > d C: 中断d可以嵌套中断a、b、c D: 中断b可以嵌套中断a、c、d
- 每个中断的优先级由抢占优先级和子优先级表示。