无人驾驶车辆的两大核心分别是?
A: 自主寻迹
B: 环境感知
C: 合理避障
D: 决策控制
A: 自主寻迹
B: 环境感知
C: 合理避障
D: 决策控制
举一反三
- 智能车辆是一个集以下哪些功能于一体的综合系统? A: 环境感知 B: 规划决策 C: 多等级辅助驾驶 D: 自动避障
- 智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态,将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来,自主产生合理驾驶决策,实时完成无人驾驶动作规划。
- 无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆,其中地面无人驾驶车辆也称为自主地面移动平台、自主地面车辆等
- 无人驾驶的关键技术包括( )。 A: 导航定位 B: 环境感知 C: 路径规划 D: 决策控制
- 按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括( )等。 A: 环境感知 B: 决策控制 C: 路径规划 D: 导航定位