无人驾驶车辆的两大核心分别是？
A: 自主寻迹
B: 环境感知
C: 合理避障
D: 决策控制
A: 自主寻迹
B: 环境感知
C: 合理避障
D: 决策控制
A,C
举一反三
- 智能车辆是一个集以下哪些功能于一体的综合系统？ A: 环境感知 B: 规划决策 C: 多等级辅助驾驶 D: 自动避障
- 智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。
- 无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆，其中地面无人驾驶车辆也称为自主地面移动平台、自主地面车辆等
- 无人驾驶的关键技术包括( )。 A: 导航定位 B: 环境感知 C: 路径规划 D: 决策控制
- 按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括（ ）等。 A: 环境感知 B: 决策控制 C: 路径规划 D: 导航定位
内容
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无人驾驶系统的软件平台主要有哪些功能？ A: 决策规划 B: 环境感知 C: 控制执行 D: 高精度地图
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水面无人艇领域，需要重点研究和突破的关键技术包括：（） A: 总体技术 B: 有效载荷技术 C: 自主决策与控制技术 D: 环境感知技术
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无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。
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无人驾驶智能车的主要关键技术中包括（） A: 环境感知 B: 安全驾驶、卫星导航 C: 路径规划、车体控制 D: 以上都是
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无人驾驶智能车的主要关键技术中包括（ ） A: 环境感知 B: 安全驾驶、卫星导航 C: 路径规划、车体控制 D: 其它选项都是