积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。
举一反三
- PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和（）四种改进措施。
- 下面对积分项改进的描述中正确的是（ ）。 A: 积分分离是否加入积分控制需要看偏差的大小 B: 积分分离和抗积分饱和都是切除掉积分作用 C: 积分不灵敏区不会对系统的输出产生影响 D: 积分饱和是由于偏差太大，超出控制器的量程范围
- 在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有( ) A: 积分分离 B: 抗积分饱和 C: 梯形积分 D: 消除积分不灵敏区
- 数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
- 数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。 A: 正确 B: 错误