PID控制器中积分项的作用是( )。
A: 减小超调量
B: 提高系统的快速性
C: 消除稳态误差
D: 减小稳态误差
A: 减小超调量
B: 提高系统的快速性
C: 消除稳态误差
D: 减小稳态误差
举一反三
- PID控制器中积分项的作用是( )。 A: 消除稳态误差 B: 减小超调量 C: 提高稳定性 D: 提高快速性
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 在PI控制中,增加积分时间常数TI,可以 A: 提高系统的快速性 B: 增大超调量 C: 消除稳态误差 D: 振荡增加
- 在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。