PID控制器中积分项的作用是( )。
A: 消除稳态误差
B: 减小超调量
C: 提高稳定性
D: 提高快速性
A: 消除稳态误差
B: 减小超调量
C: 提高稳定性
D: 提高快速性
举一反三
- PID控制器中积分项的作用是( )。 A: 减小超调量 B: 提高系统的快速性 C: 消除稳态误差 D: 减小稳态误差
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- 在PI控制中,增加积分时间常数TI,可以 A: 提高系统的快速性 B: 增大超调量 C: 消除稳态误差 D: 振荡增加
- PD在控制系统中的主要作用是( ) A: 增强稳定性 B: 减小稳态误差 C: 提高动态响应性能 D: 减小超调量
- 调大PID控制器的积分项系数,通常会提高系统的稳态精度。