单个机器人模型上最多可同时添加（ ）个末端执行工具。
举一反三
- oboguide中，机器人最多可以添加（ ）个工具 A: 7 B: 8 C: 9 D: 10
- FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（）
- 工具安装过程中的原理：工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合，工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系
- 机器人在抓取或者放置工具时需要适当添加过渡点保证机器人运行安全
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用