混合型路径规划法是将全局规划的“粗"路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。（ ）
错
举一反三
内容
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全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。
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路径规划从功能上可以分为（ ）。 A: 局部规划和轨迹规划 B: 局部规划和动态规划 C: 全局规划和局部规划 D: 全局规划和轨迹规划
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智能汽车的行为决策规划系统主要包含全局路径规划（或任务规划），行为规划和局部路径规划（或运动规划）。
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从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（）规划(又称离线规划)，局部路径规划属于（）规划。 A: 静态，动态 B: 动态，静态
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轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。