安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的坐标系是
举一反三
- 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系,原点及方向都是固定不变的。
- 工具坐标系的原点定义为机器人TCP(工具中心点)点。工具坐标系的方向随着()的移动而发生变化,与机器人的位置、姿态无关
- 关节坐标系的原点设置在机器人( ),反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 关节坐标系的原点设置在机器人( ),反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。