关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。 静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。 答案： 查看 举一反三 研究机器人手部端点力与驱动器输出力矩之间关系，可以用机器人________学的方法。 机器人速度分析的两类问题是（ ） A: 已知手部速度，求各关节速度 B: 已知各关节速度，求手部速度 C: 已知机器人手部对外界环境的作用力，求关节驱动力矩 D: 已知关节驱动力矩，求机器人手部对外界环境的作用力 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节 静力学所讨论的力学规律适用条件为 工业机器人的手部类似人手的手爪，像人手那样具有手指，实质上是多节杠杆机械。
