研究机器人手部端点力与驱动器输出力矩之间关系，可以用机器人________学的方法。
举一反三
- 静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。
- 中国大学MOOC: 研究作用于机器人各机构的力或力矩与其位置、速度、加速度关系，可以用 机器人_________学的方法。
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 机器人速度分析的两类问题是（ ） A: 已知手部速度，求各关节速度 B: 已知各关节速度，求手部速度 C: 已知机器人手部对外界环境的作用力，求关节驱动力矩 D: 已知关节驱动力矩，求机器人手部对外界环境的作用力
- 机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质，其手部可以设计成（）。