某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当系统具有最佳阻尼比（[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707）时，确定系统中的a 值和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
举一反三
- 某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当[tex=1.857x1.0]SoOlLTznglWKIeX9jrDOFg==[/tex] 时，试确定系统的阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex], 无阻尼自然振荡频率 [tex=1.5x1.0]m5YyxTmnF9GU1BNEirDM7w==[/tex]和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
- 已知系统如图4.23 所示。画出其根轨迹，并求出当闭环共轭复数极点呈现阻尼比[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707 时，系统的单位阶跃响应。[img=307x97]17af5258be673c8.png[/img]
- 已知系统结构如图2-8-13所示,采样周期为[tex=1.0x1.0]GL578J27J29110jMuNDOHg==[/tex],分别计算输人单位阶跃和单位斜坡信号时,系统的稳态误差。[img=500x162]17977c5ef9f6009.png[/img]
- 系统结构图如图( a) 所示,其单位阶跃响应为[tex=1.571x1.357]Ozfnfn0aEim+LTokvhO4nw==[/tex], 如图[tex=1.357x1.357]jV8pqpEsW+eMvrqtcb9HhA==[/tex] 所示,系统的稳态 位置误差 [tex=2.429x1.214]cpam6jP6OLITsLUmSNkn2g==[/tex] 。试确定 [tex=4.071x1.286]q5RRbh4cVaYQIQhbelXZLzXlirNVc3IaXnyeGvp5H8E=[/tex]值。[br][/br][img=753x318]17a575a585a5dd8.png[/img]
- 控制系统的结构图如图[tex=2.714x1.286]0MJQmRhfnbwuFBznGCgQew==[/tex]所示，扰动作用[tex=4.786x1.286]pLwF9cWnUwSNqL+72gemSA==[/tex]，分别求[tex=5.143x1.286]zm2kyWN0RYjqKTIkKEP8XQ==[/tex]时,系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。[img=430x139]17d662314d59b1d.png[/img]