机械手放料动作是（摆动气缸只在分拣单元时需要动作，故此处的放料不包括旋转动作）松开夹紧-下降-缩回。
举一反三
- 供料单元开始供料时，气缸的动作顺序是（）。 A: 顶料气缸，推料气缸 B: 推料气缸，顶料气缸 C: 放料气缸，推料气缸 D: 推料气缸，放料气缸
- 供料单元的动作顺序为（ ） A: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 B: 顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸伸出——推料气缸缩回 C: 推料气缸伸出——顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 D: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出———推料气缸缩回——顶料气缸缩回
- 供料单元在运行过程中,如果要推出工件,是先推料气缸动作,还是顶料气缸动作? A: 顶料气缸先动作 B: 推料气缸先动作 C: 顶料和推料气缸一起动作 D: 以上都不对
- 装配单元个气缸的初始位置是（ ） A: 顶料气缸伸出 B: 挡料气缸缩回 C: 机械手升降气缸提升 D: 机械手伸缩气缸缩回 E: 机械手气爪抓紧
- 抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？ A: 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时 B: 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s C: 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时 D: 手爪上升到位，然后伸出松开物料