关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。 A: 正确 B: 错误 只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。A: 正确B: 错误 答案： 查看 举一反三 只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 A: 对 B: 错 位姿主要考虑不要和环境中其他物体发生干涉碰撞，而且路径选择尽量合理，使任务完成更加有效。 A: 正确 B: 错误 碰撞存在反弹现象，汽车碰撞是部分弹性碰撞物体。 A: 正确 B: 错误 全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。
