关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。 全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。 答案： 查看 举一反三 混合型路径规划法是将全局规划的“粗"路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。（ ） 根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（ ） 路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（ ） 路径规划一般包括() A: 全局路径规划 B: 动态路径规划 C: 局部路径规划 D: 静态路径规划 智能汽车的行为决策规划系统主要包含全局路径规划（或任务规划），行为规划和局部路径规划（或运动规划）。
