关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-23 位姿主要考虑不要和环境中其他物体发生干涉碰撞，而且路径选择尽量合理，使任务完成更加有效。 A: 正确 B: 错误 位姿主要考虑不要和环境中其他物体发生干涉碰撞，而且路径选择尽量合理，使任务完成更加有效。A: 正确B: 错误 答案： 查看 举一反三 中国大学MOOC: 位姿主要考虑不要和环境中其他物体发生干涉碰撞，而且路径选择尽量合理，使任务完成更加有效。 只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。 A: 正确 B: 错误 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。 A: 正确 B: 错误 面试中考生尽量不要口头禅过多，另外要和考官进行眼神交流。 A: 正确 B: 错误 只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。
