以下哪些曲线可以用于状态空间采样（ ） A: Dubins曲线 B: Reeds-shepp曲线 C: B样条曲线 D: 高次多项式曲线

只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。

一辆阿克曼转向的无人驾驶车辆，需要从位置A移动到位置B，无论是否允许倒车，其最短路径都是Dubins曲线。

只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。 A: 正确 B: 错误

一辆阿克曼转向的无人驾驶车辆，需要从位置A移动到位置B，无论是否允许倒车，其最短路径都是Dubins曲线。 A: 正确 B: 错误