装配单元中,初始状态下,处于缩回状态的有哪些气缸()
A: 挡料气缸
B: 顶料气缸
C: 手爪升降气缸
D: 手爪伸缩气缸
E: 手指气缸
A: 挡料气缸
B: 顶料气缸
C: 手爪升降气缸
D: 手爪伸缩气缸
E: 手指气缸
举一反三
- 装配单元“准备就绪”的条件有哪些？ A: 挡料气缸处于伸出状态 B: 顶料气缸处于缩回状态 C: 装配机械手的升降气缸处于提升状态 D: 伸缩气缸处于缩回状态 E: 气动手爪处于松开状态
- 装配单元各气缸的初始位置为挡料气缸处于伸出状态,顶料气缸处于缩回状态。( )
- 装配站6个电磁阀的电控端分别控制气缸活塞杆处在什么状态。顶料气缸活塞杆 ，挡料气缸活塞杆 ，手抓伸缩气缸活塞杆 ，手爪升降气缸活塞杆 ，手爪松紧气缸活塞杆 ，旋转气缸 。
- 装配单元个气缸的初始位置是（ ） A: 顶料气缸伸出 B: 挡料气缸缩回 C: 机械手升降气缸提升 D: 机械手伸缩气缸缩回 E: 机械手气爪抓紧
- 抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？ A: 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时 B: 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s C: 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时 D: 手爪上升到位，然后伸出松开物料