增量式算法不需要进行偏差累加,不易引起积分饱和。
举一反三
- 增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比，不需要计算（）。 A: 控制器输入偏差的累加和 B: 控制器当前输入偏差 C: 控制器当前输出偏差 D: 控制器前一次输入偏差
- 增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差
- 基本数字PID算法中,增量型控制算法不需要做累加,比位置型控制算法应用更为广泛。
- 位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。
- 对增量型PID控制算法理解正确的是：（） A: 增量型算法不需要对误差做累加 B: 控制量增量跟历史各次误差采样值有关 C: 计算误差相较位置型算法，其对控制量的影响更大 D: 计算较位置型算法简单 E: 采用增量型算法的执行器要有积分作用