卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的( )。
举一反三
- 使用卡尔曼滤波要求状态方程和观测方程都是线性的;否则,需要对方程进行线性化。
- 卡尔曼滤波的5个方程包括状态预测方程、均方方差预测方程、增益方程、状态估计方程及均方误差估计方程。( )
- 下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有( )。 A: 选取状态量(直接法、间接法),列写状态方程 B: 选取量测量,列写量测方程 C: 利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态 D: 利用估计出的状态得到导航参数(输出校正、反馈校正)
- 卡尔曼滤波的量测方程就是通常天气预报中的多元回归预报方程,它与一般MOS方程所不同的是其系数是随时间变化的。
- 构成数值天气预报理论基础的大气运动方程组由运动方程、连续方程、热力学方程、水汽方程和空气状态方程构成。