关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 使用卡尔曼滤波要求状态方程和观测方程都是线性的；否则，需要对方程进行线性化。 使用卡尔曼滤波要求状态方程和观测方程都是线性的；否则，需要对方程进行线性化。 答案： 查看 举一反三 测码伪距观测方程是非线性的，需要对方程进行线性化以便于计算 卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的（ ）。 卡尔曼滤波的5个方程包括状态预测方程、均方方差预测方程、增益方程、状态估计方程及均方误差估计方程。（ ） 关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是 A: 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法； B: 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计； C: 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型； D: 在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。 泊松方程和拉普拉斯方程都是线性介质中静电势满足的微分方程。( )
