• 2022-07-23
    关于拉格朗日方程描述正确的是
    A: 只出现主动力而不出现约束反力;
    B: 拉格朗日动力学方程形式简洁。
    C: 拉格朗日方程从能量角度写出动力学方程避开了复杂的矢量运算
    D: 由于广义坐标选择的任意性使处理相对运动一类问题很方便