拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?
举一反三
- 拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别? A: 拉格朗日动力学方程取较简洁的形式 B: 牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程 C: 拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程 D: 牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
- 机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。
- 拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。
- 下面关于机器人动力学的说法中正确的是（ ） A: 可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩 B: 可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程 C: 拉格朗日方程中的广义力可以是力，也可以是力矩 D: 拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
- 直接用广义坐标表示的动力学方程可以称为拉格朗日方程