6. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的（ ）
正确
举一反三
- 单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数，分为“0”型、“I”型系统、“II”型系统。() A: 线性 B: 微分； C: 积分； D: 惯性
- 对于斜坡（速度型）干扰输入，下列说法正确的是（ ）。 A: 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 B: I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 C: II型及以上系统与I型系统一样 D: 只有I型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
- 根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对...误差与___积分环节的个数和静态增益有关
- 系统型次（类型）：按开环传递函数包含积分环节的个数v对系统进行分类，v=0为（）系统、v=1为（）型系统、v=2为（）型系统、。。
- Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个积分环节，它对加速度输入信号的稳态误差为∞。()
内容
- 0
设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。 A: II型系统 B: III型系统 C: I型系统 D: 0型系统
- 1
设控制系统的开环传递函数为，该系统为（） A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: III型系统
- 2
如果输入信号为单位速度函数时,系统的稳态误差为无穷大,则系统为( )。( ) A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: III型系统
- 3
系统的开环传递函数表达式中不含积分环节，则该系统为0型系统。
- 4
对于斜坡输入，下面哪个系统有非0稳态误差。 A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: 任意系统