6. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的（ ）
举一反三
- 单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数，分为“0”型、“I”型系统、“II”型系统。() A: 线性 B: 微分； C: 积分； D: 惯性
- 对于斜坡（速度型）干扰输入，下列说法正确的是（ ）。 A: 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 B: I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 C: II型及以上系统与I型系统一样 D: 只有I型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
- 根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对...误差与___积分环节的个数和静态增益有关
- 系统型次（类型）：按开环传递函数包含积分环节的个数v对系统进行分类，v=0为（）系统、v=1为（）型系统、v=2为（）型系统、。。
- Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个积分环节，它对加速度输入信号的稳态误差为∞。()