实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。
举一反三
- 环境感知子系统属于自动驾驶功能体系的第（)层系统。
- 由于传感器感知信息的不确定性,必须对环境进行重构,即对感知信息进行再处理,通过（）获得更为准确紧凑的地图模型。 A: 感知信息的降维 B: 感知信息的筛选 C: 感知信息的不确定性处理 D: 多感知信息的融合
- 机器人的六大子系统分别是驱动系统、机械结构系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统和()。 A: 软件系统 B: 感知系统 C: 传感器系统 D: 感受系统
- 感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物位置,道路标志检测,行人车辆检测等数据的语义分类。 一般来说,定位也是感知的一部分,定位是无人汽车确定其相对于环境的位置的能力。
- 建造环境感知技术是对建造周边环境进行分析识别、确定位置、匹配感知、实时预测与预警的技术。（ ）