路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。
A: 轨迹规划
B: 行为决策
C: 路径规划
D: 运动控制
A: 轨迹规划
B: 行为决策
C: 路径规划
D: 运动控制
B
举一反三
内容
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路径规划一般包括() A: 全局路径规划 B: 动态路径规划 C: 局部路径规划 D: 静态路径规划
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智能网联汽车路径规划一般可以分为 A: 导航路径规划 B: 全局路径规划 C: 环境路径规划 D: 局部路径规划
- 2
汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0) A: 全局路径规划方法 B: 局部路径规划方法 C: 混合路径规划 D: 最优路径规划方法
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路径规划部分承接上层感知预测结果，路径规划由（）统称 A: 路由寻径 B: 行为决策 C: 动作规划 D: 数据储存
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路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（ ）