关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-04 路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。 A: 轨迹规划 B: 行为决策 C: 路径规划 D: 运动控制 路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。A: 轨迹规划B: 行为决策C: 路径规划D: 运动控制 答案： 查看 举一反三 智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。 智能汽车的行为决策规划系统主要包含全局路径规划（或任务规划），行为规划和局部路径规划（或运动规划）。 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 智能网联汽车决策规划部分主要包括（ ）。 A: 行为决策 B: 路径规划 C: 环境感知 D: 轨迹规划 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
