轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
A: 位移
B: 速度
C: 时间
D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。
A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间
D.位姿轨迹和运动速度
A: 位移
B: 速度
C: 时间
D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。
A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间
D.位姿轨迹和运动速度
