轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
A: 位移
B: 速度
C: 时间
D: 加速度
A: 位移
B: 速度
C: 时间
D: 加速度
举一反三
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。<br>A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间<br>D.位姿轨迹和运动速度
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为时间的函数。 A: 正确 B: 错误
- 智慧职教: 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
- 中国大学MOOC: 通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。
- 机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹，包括（）随时间的变化。 A: 位移、 B: 速度、 C: 加速度、 D: 时间