关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-23 试叙述关节空间下各种轨迹规划路径函数的特点？ 试叙述关节空间下各种轨迹规划路径函数的特点？ 答案： 查看 举一反三 点位控制下的轨迹规划是在()进行的。 A: 关节坐标空间 B: 矢量坐标空间 C: 直角坐标空间 D: 极坐标空间 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 智慧职教: 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。 在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。 在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
