智慧职教: 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
举一反三
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为时间的函数。 A: 正确 B: 错误
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。<br>A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间<br>D.位姿轨迹和运动速度
- 智慧职教: 关节运动的伺服控制是指将末端执行器在工作空间的位置和姿态的运动转化为由关节变量表示的时间序列或表示为关节变量随时间变化的函数
- 中国大学MOOC: 通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。