关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-15 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 答案： 查看 举一反三 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误 路径规划从功能上可以分为（ ）。 A: 局部规划和轨迹规划 B: 局部规划和动态规划 C: 全局规划和局部规划 D: 全局规划和轨迹规划 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。 A: 轨迹规划 B: 行为决策 C: 路径规划 D: 运动控制 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 A: 正确 B: 错误
