下列关于积分分离的描述中，正确的有：（）
A: 积分分离可以充分发挥积分控制改善系统稳态性能的作用
B: 积分分离可以减小积分作用对系统动态过度过程的影响
C: 积分分离可以有效降低积分饱和现象的出现
D: 积分分离区间选择过大，积分分离作用不显著。
E: 积分分离区间选择过大，将无法引入积分作用。
A: 积分分离可以充分发挥积分控制改善系统稳态性能的作用
B: 积分分离可以减小积分作用对系统动态过度过程的影响
C: 积分分离可以有效降低积分饱和现象的出现
D: 积分分离区间选择过大，积分分离作用不显著。
E: 积分分离区间选择过大，将无法引入积分作用。
举一反三
- 下面对积分项改进的描述中正确的是（ ）。 A: 积分分离是否加入积分控制需要看偏差的大小 B: 积分分离和抗积分饱和都是切除掉积分作用 C: 积分不灵敏区不会对系统的输出产生影响 D: 积分饱和是由于偏差太大，超出控制器的量程范围
- PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和（）四种改进措施。
- 下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中，正确的有：（） A: Ti越大，积分作用越强 B: 积分作用可以改善稳态性能 C: 积分作用降低了系统的相对稳定性 D: 控制算法中，积分作用通常单独使用
- 积分分离PID控制算法是指当误差过大时，取消积分项。（ ）
- 积分分离算法根据PID控制器的输入误差，确定是否需要积分作用。