• 2022-07-26
    已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da5068e7078.png[/img]下面论述正确的是( )
    A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da5074d4a09.png[/img]
    B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da507fbc0ab.png[/img]
    C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da50885b521.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
    D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da509014901.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
  • A,D

    内容

    • 0

      已知线性定常系统为:[img=221x74]1803da5063646e8.png[/img]下面论述正确的是( ) A: 可以通过状态反馈将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] B: 不能通过状态反馈将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] C: 若状态反馈增益矩阵[img=89x29]1803da507e62edb.png[/img],则可以将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] D: 能够将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img]处的状态反馈增益矩阵K是不唯一的

    • 1

      若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。

    • 2

      对于完全能观测的下列系统[img=345x82]1803da4fc6bd520.png[/img]能够将上述状态空间描述转化为能观测规范形的变换阵为( ) A: [img=248x83]1803da4fd277d2c.png[/img] B: [img=253x80]1803da4fde3d671.png[/img] C: [img=257x75]1803da4fe913e19.png[/img] D: 以上答案都不正确。

    • 3

      考虑如下状态空间描述的系统模型[img=172x51]1802e3270de959c.png[/img][img=77x25]1802e327166cfa2.png[/img]则该系统: A: 能控且能观测。 B: 能控但不能观测。 C: 不能控但能观测 。 D: 不能控且不能观测。

    • 4

      设总体X的期望为[img=11x18]17de894bdf4ec3c.png[/img],若样本的观测值为(1,2,3),则[img=11x18]17de894bdf4ec3c.png[/img]的矩估计[img=11x23]17de894beac96f4.png[/img]为( ). A: 2 B: 1 C: 6 D: 3