已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是()
A: 系统的能观测规范形实现为
B: 系统的能观测规范形实现为
C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
A: 系统的能观测规范形实现为
B: 系统的能观测规范形实现为
C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
举一反三
- 已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da5068e7078.png[/img]下面论述正确的是( ) A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da5074d4a09.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da507fbc0ab.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da50885b521.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da509014901.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
- 已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da51e69c300.png[/img]下面论述正确的是( ) A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da51f13cd89.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da51fd6695b.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da5205f4604.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da520e2e2ad.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
- 对于能控能观测系统,以下说法正确的是( )。 A: 设计的状态反馈可以任意配置极点 B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定 C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点 D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点
- 如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数,则这种状态观测器为全维状态观测器。
- 若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。