如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。

线性时不变系统状态观测器存在的充分必要条件是系统可观测。

已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是（） A: 系统的能观测规范形实现为 B: 系统的能观测规范形实现为 C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3

如果状态观测器的阶次与系统的阶次相同，则称为（ ）。 A: 预报观测器 B: 全阶观测器 C: 降阶观测器 D: 现行观测器

若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。

已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da5068e7078.png[/img]下面论述正确的是（ ） A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da5074d4a09.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da507fbc0ab.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da50885b521.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da509014901.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3

‌已知系统的微分方程为‌‌[img=249x55]1803da51e69c300.png[/img]‌‌‌下面论述正确的是（ ）‌ A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da51f13cd89.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da51fd6695b.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da5205f4604.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da520e2e2ad.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3

关于分离定理，以下说法正确的是 A: 受控对象是能控的 B: 受控对象是能观测的 C: 状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行 D: 状态反馈的设计和状态观测器设计相互联系

对于能控能观测系统，以下说法正确的是（ ）。 A: 设计的状态反馈可以任意配置极点 B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定 C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点 D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点

设计可摘局部义齿使用观测器的主要作用是