积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
举一反三
- 使用PI调节器构成的无静差调速系统不能消除稳态误差
- 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 A: 无差调节 B: 有差调节 C: 超前调节 D: 滞后调节
- 中国大学MOOC: 在直流调速系统回路中，使用比例积分调节器可以实现无静差调节。
- 在直流调速系统回路中，使用比例积分调节器可以实现无静差调节。 A: 正确 B: 错误
- 关于有静差调速与无静差调速说法正确的是（） A: 转速调节器为纯比例放大器时为有静差调速，随着比例系数的增大，其稳态误差只能减小，却不能消除； B: 转速调节器为比例积分（PI）放大器时为无静差调速，通过整定比例积分系数可以消除稳态误差； C: 增大比例系数可以提高系统的快速性，但不能消除稳态误差，故采用比较积分控制，使调速系统即具有高的稳态精度又具有快的动态响应； D: 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，所以积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速；