4、以下线性运动指令使用错误的是( )。
A: MoveL p10, v1000, fine, tool1;
B: MoveL p20, v300, z50, tool1\Wobj:=wobj0;
C: MoveL p20, v800, fine, tool0;
D: MoveL p10, v100, z50, tool1\wobj0;
A: MoveL p10, v1000, fine, tool1;
B: MoveL p20, v300, z50, tool1\Wobj:=wobj0;
C: MoveL p20, v800, fine, tool0;
D: MoveL p10, v100, z50, tool1\wobj0;
举一反三
- 将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。 A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
- 请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(_______,0, 0, 0), v1000, z50, tool1;
- MoveL P10,V1000,Z50,Tool0 。通过此条指令可以指导机器人末端执行器，能够到达目标点位置（ ）。
- 执行此程序,以下说法正确的是:PROCmain()MoveLp10,v100,z50,tool1;MoveLp20,v100,z50,tool1;________MoveLp30,v100,fine,tool1;ENDPROC A: 空白处填写Break指令，运行完毕后，机器人停止在p20点。 B: 空白处填写Stop指令，运行完毕后，机器人停止在p20点前方50mm处。 C: 空白处填写Exit指令，运行完毕后，机器人停止在p20点。 D: 空白处填写ExitCycle指令，机器人将停止在p20点。
- movej p10 v100 z50 tool0中z50 表示的是（）